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The obstacle detection and obstacle avoidance algorithm based on 2-D lidar
Yan Peng, Dong Qu, Yuxuan Zhong, Shaorong Xie, Jun Luo,
Jason Gu
Chemistry
科研成果
:
图书/报告稿件的类型
›
会议稿件
115
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'The obstacle detection and obstacle avoidance algorithm based on 2-D lidar' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Keyphrases
Obstacle Detection
100%
2D Lidar
100%
Forward Angle
12%
Minimum Cost Function
12%
Robot Base
12%
Laser Point Cloud Data
12%
Local Obstacle Avoidance
12%
Earth and Planetary Sciences
Optical Radar
100%
Obstacle Avoidance
100%
Real Time
12%
Computer Science
obstacle detection
100%
Real Time Performance
12%