RBF-Neural-Network-Based Adaptive Robust Control for Nonlinear Bilateral Teleoperation Manipulators with Uncertainty and Time Delay

Zheng Chen, Fanghao Huang, Weichao Sun, Jason Gu, Bin Yao

科研成果: 期刊稿件文章同行评审

198 引用 (Scopus)
源语言英语
文章编号8941243
页(从-至)906-918
页数13
期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
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DOI
出版状态已出版 - 4月 2020

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  • 控制与系统工程
  • 计算机科学应用
  • 电气与电子工程

指纹

探究 'RBF-Neural-Network-Based Adaptive Robust Control for Nonlinear Bilateral Teleoperation Manipulators with Uncertainty and Time Delay' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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