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Artificial immune network-based multi-robot formation path planning with obstacle avoidance
Lixia Deng, Xin Ma,
Jason Gu
, Yibin Li, Zhigang Xu, Yafang Wang
Chemistry
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
29
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Artificial immune network-based multi-robot formation path planning with obstacle avoidance' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Keyphrases
Formation Planning
100%
Artificial Immune System
100%
Multi-robot Formation
100%
Steering Direction
80%
Linear Velocity
40%
Tracking Control Algorithm
40%
Virtual Robot
20%
Lyapunov Theory
20%
Formation System
20%
Asymptotic Stability
20%
Local Minima
20%
Computer Science
Network Algorithm
36%
Linear Velocity
18%
Position Error
9%
System Formation
9%
Asymptotic Stability
9%
lyapunov theory
9%
Local Minimum
9%