Admittance-Based Non-Singular Terminal Sliding Mode Control of Multiple Cooperative Manipulators

Lucas Wan, Ya Jun Pan, Qiguang Chen

科研成果: 图书/报告稿件的类型会议稿件

2 引用 (Scopus)
源语言英语
主期刊名2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2023
出版商Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
111-116
页数6
ISBN(电子版)9781665476331
DOI
出版状态已出版 - 2023
活动2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2023 - Seattle, 美国
期限: 6月 28 20236月 30 2023

出版系列

姓名IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM
2023-June

会议

会议2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2023
国家/地区美国
Seattle
时期6/28/236/30/23

!!!ASJC Scopus Subject Areas

  • 电气与电子工程
  • 控制与系统工程
  • 计算机科学应用
  • 软件

指纹

探究 'Admittance-Based Non-Singular Terminal Sliding Mode Control of Multiple Cooperative Manipulators' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

引用此