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A Semantic-Based Loop Closure Detection of 3D Point Cloud
Yanfu Fan, Haihui Yuan, Shiqiang Zhu, Guangzhao Zhou, Ruilong Du,
Jason Gu
Chemistry
科研成果
:
图书/报告稿件的类型
›
会议稿件
1
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'A Semantic-Based Loop Closure Detection of 3D Point Cloud' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Keyphrases
Loop Closure Detection
100%
3D Point Cloud
100%
Noise Points
40%
KITTI Dataset
20%
Sparse Characteristics
20%
Discontinuous Feature
20%
Principal Component Analysis Algorithm
20%
Image Semantics
20%
Descriptor Representation
20%
Computer Science
Semantic Object
66%
External Environment
33%
for Loop
33%
Semantic Image
33%