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A Capturability-based Control Framework for the Underactuated Bipedal Walking
Jason Gu
Chemistry
科研成果
:
图书/报告稿件的类型
›
会议稿件
6
引用 （Scopus）
综述
指纹
指纹
探究 'A Capturability-based Control Framework for the Underactuated Bipedal Walking' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Keyphrases
Underactuated Bipedal Walking
100%
Capturability
100%
Virtual Constraints
75%
Foot Placement
50%
Constraint Control
25%
Stable Walking
25%
Controller Design Method
25%
Biped
25%
Under-actuated
25%
Engineering
Control Constraint
50%