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The intelligent biped robot AIRO: System overview and omnidirectional walking method design
Yun Liu, Anhuan Xie, Shiqiang Zhu,
Jason Gu
Chemistry
科研成果
:
图书/报告稿件的类型
›
会议稿件
综述
指纹
指纹
探究 'The intelligent biped robot AIRO: System overview and omnidirectional walking method design' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Keyphrases
Omnidirectional Motion
100%
System Overview
100%
Walking Methods
100%
Linear Inverted Pendulum Model
50%
Input Speed
25%
Walking Control
25%
Walking Experiment
25%
Walking Planning
25%
Engineering
System Composition
16%
Speed Input
16%