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A Gated Recurrent Unit-Based Particle Filter for Unmanned Underwater Vehicle State Estimation
Changjian Lin, Hongjian Wang, Mingyu Fu, Jianya Yuan,
Jason Gu
Chemistry
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
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同行评审
38
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'A Gated Recurrent Unit-Based Particle Filter for Unmanned Underwater Vehicle State Estimation' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Keyphrases
Gated Recurrent Unit
100%
Vehicle State Estimation
100%
Target State Estimation
37%
Sonar Detection
25%
State Estimation Method
25%
Target Motion Model
12%
Target Tracking
12%
Nonlinear Error
12%
Neural Network Framework
12%
Underwater Measurement
12%
Nonlinear Transformation
12%
Motion Modeling
12%
Underwater Target
12%
Collision Avoiding
12%
Engineering
Target State
71%
Target Tracking
14%